euROBIN - 1° bando aperto per i progetti di collaborazione

euROBIN è la rete di eccellenza che riunisce le competenze europee in materia di robotica e intelligenza artificiale (AI) e che stabilirà una piattaforma paneuropea unificata per la ricerca e lo sviluppo. Gli obiettivi includono sia progressi scientifici significativi su questioni fondamentali della robotica basata sull'IA, sia il rafforzamento della comunità scientifica della robotica in Europa, fornendo una piattaforma comunitaria integrativa.

L'attività che si qualifica per il sostegno finanziario nell'ambito del 1° bando aperto per il programma di progetti collaborativi consiste nel convalidare e dimostrare le tecnologie del repository EuroCore, con l'obiettivo di promuoverne l'applicabilità nel mondo reale (convalida tecnologica). I partecipanti devono contribuire al collaudo, al perfezionamento e alla valutazione di queste tecnologie, assicurando che rispondano a sfide di ricerca significative e possano essere integrate in vari ambiti applicativi.

I partecipanti dovranno, tra l’altro, contribuire alla progettazione, allo sviluppo e alla convalida di:

• Metodi di percezione per la realizzazione di compiti di manipolazione complessi o per la navigazione in ambienti domestici o in scenari urbani all'aperto.
• Moduli software che estendano la gamma di funzionalità dei robot per svolgere compiti di vita quotidiana e facilitare l'interazione con gli utenti umani.
• Nuovi meccanismi che migliorano la destrezza e l'affidabilità dei robot, o nuove piattaforme robotiche le cui caratteristiche e capacità possono essere di particolare interesse in alcuni domini applicativi.
• Strumenti di simulazione combinati con tecniche avanzate di intelligenza artificiale che hanno il potenziale per accelerare lo sviluppo di competenze generali dei robot.

Attraverso il bando si cercano nuove entità con competenze scientifiche e tecniche rilevanti per i temi del bando, o con una chiara esigenza di affrontare le sfide specifiche descritte nelle Open Challenges (Allegato 1) definite dal Consorzio. Il progetto deve affrontare solo una delle sfide identificate:

• Dati per la navigazione di robot socialmente consapevoli e per il benchmarking
• Generazione di dati sintetici e sviluppo di algoritmi per il ricondizionamento dei RAEE
• Sviluppo di telecamere iperspettrali per la selezione dei tessuti
• Sviluppo e test di pinze destre per la riparazione di computer portatili
• Polpastrelli robotici con rilevamento capacitivo per il conteggio di oggetti metallici e la stima della posa in mano
• Struttura di sicurezza per controllori basati sull'apprendimento nell'interazione uomo-robot
• Server di mappe per la localizzazione di robot aerei in scenari di consegna indoor/outdoor
• Partner per lo sviluppo e la fabbricazione di schede elettroniche
• Libreria di abilità per la manipolazione robotica trasversale agli incarichi
• Mappe di pianificazione dei compiti consapevoli delle dinamiche
• Assemblaggio del cestello finale della lavastoviglie e installazione dell'imbottitura in polistirolo
• Dimostrazione all'aperto della manipolazione quasi statica in 6D di un carico sospeso su cavo utilizzando tre veicoli aerei convertibili ad ala fissa non stop
• Stima delle proprietà dell'oggetto tramite simulazioni parallele
• Generazione automatica di piani di volo da descrizioni testuali e mappe dell'ambiente per la consegna aerea di pacchi

Le proposte di progetto per i progetti di collaborazione devono concentrarsi principalmente sul miglioramento delle prestazioni dei sistemi robotici dei beneficiari o sull'utilizzo di soluzioni robotiche in applicazioni non ancora completamente automatizzate, utilizzando le tecnologie del repository EuroCore. Sono incoraggiati anche i progetti volti a migliorare e convalidare i sistemi o gli approcci dei partner di euROBIN.

Il meccanismo delle sfide cooperative e l'EuroCore garantiscono che le tecnologie vengano portate a TRL 4-5 durante il progetto.

Il bando ricerca un singolo soggetto giuridico (non un consorzio) che sia:

• una società di qualsiasi dimensione registrata prima del 20 novembre 2024;
• un'organizzazione di ricerca
• un istituto di ricerca accademico registrato prima del 20 novembre 2024.

I soggetti devono essere registrati in:

• Stati membri dell'Unione europea e i suoi Paesi e territori d'oltremare (PTOM);
• Paesi associati a Horizon Europe.

Dotazione finanziaria complessiva: 720.000 Euro

Contributo massimo: 60.000 Euro

Pagina web per formulari e documenti

Portale F&T

Bando

FAQ

Si consiglia di consultare regolarmente il sito web ufficiale del bando per gli aggiornamenti e le informazioni addizionali.