Ricevitore avanzato per la guida autonoma

L’Agenzia del GNSS europeo (GSA) ha pubblicato un bando nell’ambito del suo meccanismo di finanziamento degli elementi fondamentali, mirando allo sviluppo di un’unità di bordo di posizionamento innovativo (OBU) adatta per una guida completamente automatizzata.

La guida autonoma è destinata a trasformare radicalmente la mobilità, migliorando la sicurezza stradale, riducendo il traffico e l’inquinamento dei gas di scarico e aumentando il comfort per guidatori e passeggeri.

Il concetto di guida autonoma trasferirà la funzione di controllo del veicolo dal conducente umano al sistema automatizzato, che deve essere consapevole della sua posizione, percepire l’ambiente circostante e guidare prendendo decisioni senza input umani.

[ihc-hide-content ihc_mb_type="show" ihc_mb_who="2,3" ihc_mb_template="-1" ]La guida autonoma è un’applicazione di sicurezza fondamentale, in quanto il suo guasto può avere gravi conseguenze per le persone, le proprietà e l’ambiente. Pertanto le auto autonome necessitano di motori di posizionamento ad alte prestazioni che facciano un uso ottimale di un set completo di sensori che si completano a vicenda in una soluzione strettamente ibrida.

Gli obiettivi del presente bando sono lo sviluppo di un’unità di bordo (OBU) basata sul GNSS innovativa e vicina al mercato, adatta alla guida completamente automatizzata e / o al posizionamento cooperativo (idealmente il livello 5, secondo la Society of Automotive Engineers (SAE)), integrando un ricevitore GNSS con sensori aggiuntivi e possibilmente un modem di comunicazione per abilitare le prestazioni dell’applicazione di destinazione.

Il GNSS sarà l’elemento centrale della soluzione proposta, grazie alla sua capacità unica di fornire un posizionamento assoluto accurato e informazioni di temporizzazione precise, ma sarà ibridato con altri sensori di bordo come LIDAR, radar, telecamere, ecc.

Il ricevitore deve sfruttare i differenziatori EGNSS come multifrequenza (E1 / E5 o E1 / E5 / E6), banda larga (E5 AltBOC) e segnali pilota, autenticazione messaggio di navigazione Open Service (OS-NMA), Galileo High Accuracy Service (HA), e così via.

Il presente bando mira al raggiungimento dei seguenti obiettivi che il richiedente dovrà soddisfare in toto nella proposizione del suo progetto:

1) Sviluppo di un'unità di bordo innovativa di posizionamento (OBU) adatta per la guida completamente automatizzata, che integra un ricevitore GNSS insieme a sensori aggiuntivi per abilitare le prestazioni delle applicazioni di destinazione. Per raggiungere gli obiettivi prestazionali richiesti, l'OBU proposto potrebbe anche utilizzare un canale di comunicazione per trarre vantaggio dal concetto di posizionamento cooperativo.

2) L'OBU deve sfruttare in modo ottimale i differenziatori di E-GNSS, implementando uno o più dei seguenti e altri che possono essere proposti dal richiedente:

a) Multi-costellazione, multi-frequenze (E1 / E5 o E1 / E5 / E6, idealmente anche includendo l'elaborazione a banda larga E5 / AltBOC);

b) tecniche di alta precisione (opzioni PPP, RTK o ibride), nonché tempi di integrazione più lunghi grazie all'utilizzo di segnali pilota;

c) caratteristiche di autenticazione di Galileo che aumentano l'affidabilità della soluzione;

3) L'OBU ricevente sviluppato deve essere efficiente in termini di costi e deve essere progettato in conformità con i vincoli specifici dell'applicazione. Il risultato dello sviluppo sarà un o dei prototipi vicini al mercato, che corrisponde al raggiungimento di un TRL non inferiore a 72.

Il bando è destinato a finanziare fino a due progetti con le seguenti attività:

• Progettazione, sviluppo, test e dimostrazione di OBU basati su GNSS a doppia o multi frequenza per una guida completamente autonoma da incorporare su veicoli autonomi.
• Stretta integrazione del ricevitore GNSS con altri sensori per soddisfare le esigenze dell’applicazione.
  

[ihc-hide-content ihc_mb_type="show" ihc_mb_who="2,3" ihc_mb_template="-1" ]Sono ammissibili le domande presentate da persone giuridiche stabilite in e/o persone fisiche che sono nazionali di uno dei seguenti paesi:

- Stati membri dell'UE
- Svizzera, Norvegia

I candidati devono corrispondere alla definizione di una delle seguenti organizzazioni target: attiva nella progettazione, sviluppo, integrazione e/o produzione di prodotti GNSS correlati (es. componenti, ricevitori, antenna e/o unità di bordo) per applicazioni automobilistiche e/o con conoscenze sulle applicazioni critiche per la sicurezza e/o sui concetti di connettività applicabili all'automotive e/o esperti nel campo della ricerca e dello sviluppo del GNSS (R&S);